🚀 技術調査 - Antigravity 2.0

本記事は 2026-06-09 時点の調査です。対象は Google I/O 2026（2026-05-19 発表）の Google Antigravity 2.0 です。一次情報は公式ドキュメント（antigravity.google/docs）と Antigravity SDK Python（google-antigravity/antigravity-sdk-python）を中心に参照しています。

概要

Google Antigravity 2.0 は、2026年5月19日（Google I/O 2026）に発表された agent-first development platform です。

Antigravity 1.0（2025年11月公開）は、VS Code を基盤とした AI 搭載 IDE として登場しました。エディタに AI 補完とインラインコマンドを統合した、単一タスク実行型の製品です。

2.0 では設計思想が転換しました。IDE 単体から、standalone desktop app + CLI + SDK の三層プラットフォームへ進化しました。複数エージェントの並列オーケストレーション・非同期タスク管理・スケジュール実行を主軸に据えます。エージェントが editor / terminal / browser を横断して自律動作する前提の設計です。

全サーフェスは共有 agent harness で駆動します。デフォルトモデルは Gemini 3.5 Flash です。速度とコンテキスト効率を重視した選択です。

2.0 の設計には一貫した狙いがあります。エージェントの自律性が増すほど、人間にとっては「何をしたかを検証できること」が要になります。Antigravity はこの検証性（trust）を Artifacts（Task List・Implementation Plan・Walkthrough 等）で担保し、常時監視せずに並列エージェントを走らせる前提を成立させます。本記事では、この狙いを軸に構造・データ・運用を読み解きます。

1.0 から 2.0 への差分

関連技術・競合との比較

競合各社の料金・プラン名は変動が速いため、最新は各公式の料金ページで確認してください。

技術的な比較ポイントは以下のとおりです。

• 並列 subagent: Antigravity 2.0 は単一セッション内で複数 subagent を並列起動します。Claude Code・Cursor・GitHub Copilot は逐次実行が基本です。
• モデル非依存性: Antigravity 2.0 は Gemini / Claude / OpenAI を切り替えます。Claude Code は Claude 専用、OpenAI Codex は GPT 専用です。
• SDK による拡張: Antigravity 2.0 は Python SDK でエージェントをプログラム制御します。他製品は IDE 拡張や API 経由が中心です。
• 料金モデル: 個人向け Free プランを持ちつつ、AI Ultra で高レート制限を提供します（$100/月=5x、$200/月=20x）。Claude Code の API 従量課金や Cursor の定額制と性格が異なります。

特徴

Agent Manager

• ノーコードのオーケストレーションビューです。タスク起動・監視・artifacts 確認に特化したミニマル UI です。
• Editor（フル IDE）と独立したサーフェスとして提供されます。

並列 subagent

• 単一セッション内で複数の subagent を非同期に起動します。
• 複雑なタスクを並列委譲して開発速度を高めます。

非同期タスク管理

• エージェントが長時間タスクを非同期実行します。
• ユーザーは常時監視せずに artifacts で進捗を確認します。

スケジュールタスク

• バックグラウンドで自動実行するタスクをスケジュールします。
• カスタム subagent ワークフローのスケジューリングにも対応します。

Artifacts

• エージェントの出力を可視化する仕組みです。
• markdown / diff view / アーキテクチャ図 / 画像 / ブラウザ録画 / コード差分を含みます。
• 長時間の自律動作中に非同期で作業内容を伝達し、常時監視の必要を減らします。

音声転写

• デスクトップアプリで音声コマンドをテキストに変換してエージェントへ渡します。
• AI Studio Android アプリと連携し、モバイルで音声・テキストからプロトタイプを作成します。

CLI（Antigravity CLI）

• Gemini CLI を置き換える新しいコマンドラインツールです。Go 製で高速です。バイナリ名は agy です。
• ターミナルから離れずエージェントを起動します。
• Plugin 構造（~/.gemini/antigravity-cli/plugins/）で skills / agents / rules / MCP サーバーを拡張します。
• hooks（PreToolUse / PostToolUse / PreInvocation）でエージェントの実行ループに介入します。

SDK（google.antigravity）

• Python SDK でエージェントをプログラム制御します。
• LocalAgentConfig でモデル・ツール・capabilities を設定します。
• subagent 有効化・画像生成・会話の永続化と再開に対応します。

Managed Agents（エンタープライズ）

• Gemini API が提供する隔離 Linux 環境でエージェントを実行します。
• 状態をターン間で保持する永続環境を備えます。

Google エコシステム統合

• Google AI Studio・Firebase・Android との統合を標準提供します。
• AI Studio プロジェクトを、コンテキスト保持のままローカルの Antigravity へエクスポートします。

マルチモデル対応

• デフォルトモデルは Gemini 3.5 Flash です。速度とコスト効率を重視します。
• Claude 系と OpenAI 系のモデルも選択します。

構造

システムコンテキスト図

アクター

外部システム

コンテナ図

Antigravity 2.0 内部コンテナ

コンポーネント図

Harness 中核コンポーネント

SDK 3 層アーキテクチャ

データ

概念モデル

情報モデル

Step.type の取りうる値は user / model / tool_call / tool_result / error 等です。

補足: BuiltinTools 一覧

補足: Artifact ストレージパス

• デフォルトの app data ディレクトリ: ~/.gemini/antigravity/（SDK の DEFAULT_APP_DATA_DIR）
• 配下の brain/<conversation_id>/ は、ハーネスが内部利用するサブディレクトリです（SDK 公開コードには明記されないため実装依存）
• 上書き: LocalAgentConfig(app_data_dir="/absolute/path") で変更（絶対パス必須）

構築方法

Desktop App の前提条件

追加要件は以下のとおりです。

• Chrome ブラウザ（ブラウザ自動化機能を使う場合）
• Google アカウント（Google Workspace またはパーソナル Gmail）

Desktop App のインストール

1. https://antigravity.google/download から OS 版インストーラーをダウンロードします。
2. インストーラーを実行し、Google アカウントで認証します。
3. セキュリティとデータ利用ポリシーに同意します。
4. テーマを選択し、オプションの Google Developer Tools プラグインを確認します。
5. Finish をクリックしてセットアップを完了します。

インストール後、Antigravity アプリと Antigravity IDE が独立した Dock アイコンとして表示されます。

CLI のインストール

Antigravity CLI は Go 製バイナリです。バイナリ名は agy です。Gemini CLI からの移行先として位置づけられています。

インストールスクリプトを実行します。

curl -fsSL https://antigravity.google/cli/install.sh | bash

バイナリは Unix 系で ~/.local/bin/agy、Windows で %LOCALAPPDATA% 配下の agy ディレクトリに配置されます。バージョン確認は以下のとおりです。

agy --version

SDK のインストール（Python: google.antigravity）

SDK は PyPI 公開の platform-specific wheel に実行バイナリを同梱します。

pip install google-antigravity

API キーを環境変数に設定します。

export GEMINI_API_KEY="your_api_key_here"

API キーは Google AI Studio（https://aistudio.google.com）から取得します。

python -c "import google.antigravity; print(google.antigravity.__version__)"

利用方法

必須パラメータ一覧

Desktop: Project 作成

1. プロジェクト用ディレクトリを作成します。

mkdir -p $HOME/agy2-projects/my-first-project

2. Antigravity を起動し、Project → New Project → Add Folder でディレクトリを選択します。
3. Create をクリックしてプロジェクトを作成します。

プロジェクト設定は、左ナビゲーションのプロジェクト名横の歯車アイコンから変更します。

Desktop: Start Conversation

チャット入力欄に質問や指示を入力して Enter を押すと、会話が開始されます。

グローバルルールは ~/.gemini/GEMINI.md に記述します。ワークスペース固有ルールは .agents/rules/ 以下に配置します。

Desktop: Plan モードと Fast モード

会話開始前にモードをドロップダウンで切り替えます。

Desktop: @filename でファイル添付

チャット入力欄で @ に続けてファイル名を入力すると、ファイルをコンテキストに添付します。

@src/main.py このコードをレビューして

Desktop: Agent Manager で artifacts 確認・承認

• Agent Manager で、実行中タスクの Task List・Walkthrough・差分・スクリーンショット等の artifacts をリアルタイムで確認します。
• Tool 実行のセキュリティゲートが有効な場合、承認ダイアログが表示されます。
• MCP サーバーの追加は Settings → Customizations → Add MCP+ から行います。

CLI: 基本コマンド

# チャット起動（インタラクティブ）
agy

# ワンショット実行
agy "コードをレビューして"

# バージョン確認
agy --version

CLI: Plugin 構造

プラグインは ~/.gemini/antigravity-cli/plugins/<name>/ 以下に配置します。

~/.gemini/antigravity-cli/
├── plugins/
│   └── <plugin_name>/
│       ├── plugin.json         # 必須: プラグインマーカーファイル
│       ├── mcp_config.json     # 任意: MCP サーバー定義
│       ├── hooks.json          # 任意: イベントフック定義
│       ├── skills/             # 任意: スキル
│       ├── agents/             # 任意: サブエージェント定義
│       └── rules/              # 任意: ルール
└── import_manifest.json        # トラッキングマニフェスト

hooks.json の例は以下のとおりです。

{
  "my-linter-hook": {
    "PostToolUse": [
      {
        "matcher": "run_command",
        "hooks": [
          { "type": "command", "command": "./scripts/lint.sh", "timeout": 10 }
        ]
      }
    ]
  },
  "reminder": {
    "PreInvocation": [
      { "type": "command", "command": "./scripts/reminder.sh" }
    ]
  }
}

主要なフックイベントは PreToolUse / PostToolUse / PreInvocation です。このほかのイベント（PostInvocation / Stop 等）も提供されます。最新の一覧は公式 hooks ドキュメントを確認してください。

SDK: LocalAgentConfig 最小例

import asyncio
from google.antigravity import Agent, LocalAgentConfig

async def main():
    config = LocalAgentConfig()
    async with Agent(config) as agent:
        response = await agent.chat("量子コンピューティングを一文で説明して。")
        print(await response.text())

asyncio.run(main())

GEMINI_API_KEY 環境変数が設定されていれば、api_key= の明示は不要です。

以降のコード例は要点を示す抜粋です。async with / await を含むため、上記の async def main() のように非同期関数で包み、asyncio.run(main()) で実行してください。

SDK: model 指定

from google.antigravity import Agent, LocalAgentConfig

config = LocalAgentConfig(model="gemini-3.5-flash")

SDK: custom tool 登録

関数の docstring と型ヒントで、エージェントがツールの用途を判断します。

from google.antigravity import Agent, LocalAgentConfig

def get_current_temperature(location: str) -> str:
    """Gets the current temperature for a given location.

    Args:
        location: The city and state, e.g. "San Francisco, CA".
    """
    return f"The temperature in {location} is 72°F."

config = LocalAgentConfig(tools=[get_current_temperature])

async with Agent(config) as agent:
    response = await agent.chat("Mountain View の気温は？")
    async for chunk in response:
        print(chunk, end="", flush=True)

SDK: subagent 有効化

enable_subagents は CapabilitiesConfig のデフォルトで True です。明示的に制御する場合は以下のように指定します。

from google.antigravity import Agent, LocalAgentConfig, types

config = LocalAgentConfig(
    capabilities=types.CapabilitiesConfig(enable_subagents=True)
)

async with Agent(config) as agent:
    response = await agent.chat("サブエージェントを使って自然についての短い詩を書いて。")
    print(await response.text())

SDK: 会話の永続化と再開

同じ save_dir と conversation_id を渡すと、前回の会話を再開します。

import tempfile
from google.antigravity import Agent, LocalAgentConfig

save_dir = tempfile.mkdtemp()

# セッション 1: 会話を保存
config1 = LocalAgentConfig(save_dir=save_dir)
async with Agent(config1) as agent:
    await agent.chat("覚えておいて: 私の好きな色は青です。")
    conversation_id = agent.conversation_id

# セッション 2: 会話を再開
config2 = LocalAgentConfig(conversation_id=conversation_id, save_dir=save_dir)
async with Agent(config2) as agent:
    response = await agent.chat("私の好きな色は何ですか？")
    print(await response.text())

SDK: app_data_dir 指定

artifacts・scratch files・アップロードメディアのデフォルト保存先は ~/.gemini/antigravity/ です。変更する場合は絶対パスを指定します。

config = LocalAgentConfig(app_data_dir="/absolute/path/to/custom/storage")

相対パスや ~ を含むパスは validation error になります。

SDK: MCP サーバー接続

from google.antigravity import Agent, LocalAgentConfig
from google.antigravity.types import McpStdioServer

config = LocalAgentConfig(
    mcp_servers=[McpStdioServer(command="npx", args=["my-mcp-server"])],
)
async with Agent(config) as agent:
    response = await agent.chat("MCP ツールを使って助けて。")

運用

複数エージェントの並列実行監視

Agent Manager は、複数ワークスペースを横断して稼働中エージェントを監視するオーケストレーション UI です。

• Agent Manager は全ワークスペースのエージェント状態を一覧表示します。
• Inbox はエージェントからの非同期通知を集約します。承認待ちのツール実行、提案された変更、完了報告がここに届きます。
• 同一ワークスペースに複数エージェントを配置すると、文脈汚染が起きます。1 ワークスペース = 1 エージェントが原則です。
• エージェントは Artifacts を通じて進捗を伝えます。常時監視は不要です。

Settings > Advanced Settings で実行境界を設定します。

Artifacts への Google Docs スタイルのインラインコメントで、エージェントを再起動せずに軌道修正します。

Scheduled Tasks の管理

Scheduled Tasks は、エージェントを cron 的に自動実行する機能です。

• /schedule スラッシュコマンドで、1 回限りの将来実行または定期実行を登録します。
• 自然言語でスケジュールを記述します（例: "every day at 9am"）。
• タスクは冪等に設計します。スケジュールのずれによる二重実行を前提に作ります。
• Inbox にスケジュール実行の完了通知と Artifacts が届きます。

Async Task の状態確認

非同期タスクは、メインエージェントや UI をブロックせずにバックグラウンドで走ります。

• サブエージェントの進捗はステータス表示でリアルタイムに確認します。
• 1 つのサブエージェントが失敗しても、他のサブエージェントの完了済み作業はロールバックされません。
• 失敗時は計画段階に戻り、計画を詰めてから再実行します。

Artifacts レビュー・承認フロー

エージェントは作業フェーズごとに以下の Artifacts を生成します。

Artifacts は、エージェントが長時間自律動作する間に、人間が論理や成果を一目で検証できるよう設計されています。これにより常時監視の必要を減らします。

• Walkthrough に inline コメントを付けると、エージェントが修正を組み込みます。
• 承認は Inbox から個別に行います。

モデル切り替え

デフォルトは Gemini 3.5 Flash（速度・コストが最適化）です。

from google.antigravity import Agent, LocalAgentConfig
config = LocalAgentConfig(model="gemini-3.5-flash")

モデルピッカーの表示名と SDK が受け付けるモデル文字列は、世代更新で変わります。確定値はデフォルトの gemini-3.5-flash のみ一次情報で確認済みです。その他の正確な ID とバージョンは、公式のモデルピッカー・最新ドキュメントで確認してください。

503 エラーや Pro モデル障害時は、Flash にフォールバックします。

CLI Hooks による自動 lint / safety gate

Hooks は ~/.gemini/antigravity-cli/plugins/<plugin>/hooks.json または .agents/hooks.json に定義します。

Hook スクリプトは JSON を stdin で受け取り、許可・拒否を表す構造化 JSON を stdout に返します。

SDK エージェントの自前インフラホスト

SDK（pip install google-antigravity）を使うと、任意のインフラでエージェントをホストします。

• LocalAgentConfig はローカル実行向けの設定です。書き込み系ツールの実行は、デフォルトの policies（コマンド実行前の確認等）でガードされます。
• ベースの AgentConfig は deny-by-default です。書き込み系ツール・MCP サーバーの有効化には、CapabilitiesConfig や policies の明示が必要です。
• AWS・GCP・オンプレを問わず任意のインフラで稼働します。

Enterprise 統合

Gemini Enterprise Agent Platform は、Google Cloud 上に Antigravity エージェントをデプロイする企業向け経路です。

エージェント定義（agents / skills）は、SDK とエンタープライズプラットフォームの両方で再利用できます。

ベストプラクティス

Tool Approval Gate と Safe Defaults

• 自動承認をオフにした状態から始めます。稼働が安定してから段階的に緩めます。
• Allow List と Deny List で特定コマンドを明示制御します（Settings > Advanced Settings）。
• エンタープライズ環境では AgentConfig（deny-by-default）を起点にし、必要な権限だけを追加します。

Hooks による PreToolUse Safety-Check

git push --force などの破壊的オペレーションを hook でブロックします。

#!/bin/bash
# ./hooks/block-destructive-ops.sh
INPUT=$(cat)
COMMAND=$(echo "$INPUT" | python3 -c "import sys,json; d=json.load(sys.stdin); print(d.get('toolCall',{}).get('args',{}).get('CommandLine',''))")

BLOCKED_PATTERNS=("rm -rf" "git push --force" "DROP TABLE" "kubectl delete")
for pattern in "${BLOCKED_PATTERNS[@]}"; do
    if echo "$COMMAND" | grep -q "$pattern"; then
        echo '{"decision":"deny"}'
        exit 0
    fi
done
echo '{"decision":"allow"}'

• hook スクリプトは JSON stdin を前提に実装します（Gemini CLI の exit code 方式とは異なります）。
• enabled: false で hook を一時無効化できます。

並列サブエージェントのタスク分割

• 1 エージェント = 1 ドメイン にします（例: Frontend / Backend / DevOps）。
• 同一ファイルを複数エージェントが同時編集すると競合します。ファイルオーナーシップを事前に割り当てます。
• 並列エージェントはクォータを並列で消費します。使用量をモニタリングします。
• アイドル状態のエージェントは速やかにクローズします。

Skills / Rules によるコンテキスト管理

• 再利用可能なプロンプトは skill として保存します。
• プロジェクト固有のルールは .agents/rules/ に配置します。
• skill を共有スコープに置くと、全 Antigravity 製品で共有されます。

MCP Server 統合

設定ファイルは以下に配置します。

• ローカルサーバーは command フィールドを使います。
• リモートサーバーは URL フィールドを使います。
• JSON ファイルにインラインコメントは記述できません。

料金プランとレート制限の使い分け

2.0 で新設された $100 の AI Ultra は、Pro の 5 倍のレート制限です。既存の $200 AI Ultra は 20 倍枠です。「AI Ultra Premium」という独立した正式プラン名は、公式には登場しません。

• 並列サブエージェントはクォータを並列消費します。使用量を定期確認します。
• 高価なモデル（Gemini 3 Pro）はクォータ消費が大きいため、Flash で先にプロトタイプします。

Verification 重視

• 自動承認の前に、Walkthrough Artifact で変更内容を確認します。
• 重要な変更は、Implementation Plan の段階でコメントして軌道修正します。

トラブルシューティング

まとめ

Google Antigravity 2.0 は、VS Code 派生 IDE だった 1.0 から、共有 agent harness を中核に据えた desktop app + CLI（agy）+ SDK（google.antigravity）の三層プラットフォームへ進化しました。Agent Manager による並列 subagent オーケストレーション・Artifacts による検証・hooks による安全ゲートが、エージェントを「逐次アシスタント」から「並列で自律稼働する開発基盤」へ押し上げています。

本記事の構造図・データモデル・コード例は、公式ドキュメントと SDK の型定義を一次情報として照合しています。モデル ID や料金プラン名は世代更新で変わるため、導入時は公式の最新ドキュメントで確認してください。

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参考リンク

• 公式（一次情報）
  • Welcome to Google Antigravity（docs/home）
  • Antigravity 2.0 Overview（docs/overview）
  • Core Surfaces（docs/ide-overview）
  • Artifacts（docs/artifacts）
  • Task List（docs/task-list）
  • Walkthrough（docs/walkthrough）
  • CLI features（docs/cli-features）
  • Hooks（docs/hooks）
  • Antigravity ダウンロード
  • Antigravity SDK Python（GitHub）
  • google-antigravity（PyPI）
  • Build with Google Antigravity（Google Developers Blog）
  • Transitioning Gemini CLI to Antigravity CLI（Google Developers Blog）
• 構築・利用
  • Getting Started with Google Antigravity（Google Codelabs）
  • Getting Started with Antigravity Skills（Google Codelabs）
  • Google Workspace MCP servers in Antigravity（Google Codelabs）
  • Getting Started with Antigravity 2.0（Medium / Google Cloud）
• 運用・解説
  • Configuring MCP Servers and Skills for Antigravity（Medium / Google Cloud）
  • Parallel agents in Antigravity（Medium / Google Cloud）
  • io26 news for agent developers on Google Cloud（Google Cloud Blog）
• 報道（I/O 2026 発表）
  • Google launches Antigravity 2.0（TechCrunch）
  • Google Antigravity 2.0 becoming full agentic development suite（9to5Google）
  • Antigravity turns into a full agentic development platform（The Next Web）
  • Google Launches Antigravity 2.0 at I/O 2026（MarkTechPost）
  • Google Antigravity 2.0: The Full Developer Guide（Analytics Vidhya）